L'oeil de l'entraînement autonome - introduction aux modules de caméra
May 16, 2022
L'oeil de l'entraînement autonome - introduction aux modules de caméra
L'importance des caméras à ADAS ne peut pas être exagérée. Récemment, le design de l'interface du module de caméra de contrôle de domaine est en cours. On le constate que l'information et les descriptions sur l'Internet sont de différents calibres. Transmission de données et définitions d'interface principales, et fournir la référence pour la sélection de module de caméra et le design de l'interface des contrôleurs des véhicules à moteur de domaine.
Suivant les indications de la figure ci-dessous, la lentille (lentille) + capteur d'image (capteur d'image) + processeur de signal d'image (processeur de signal d'image, ISP) + serializer (Serializer) est le schéma fonctionnel structurel le plus fondamental de la caméra. L'étape générale est de collecter les données de base de l'objet par la lentille, et alors traité par le capteur d'image (s'est ci-après rapporté comme capteur), et alors remis à l'ISP pour traiter, et alors utilisé dans le câble coaxial de liaison ou utilisé pour GMSL (lien périodique de multimédia de gigabit) pour transmettre double échouée. Est ci-dessous une description de chaque extension, y compris le transfert des données.
1. Lentille
Le jeu pauvre avec des voitures, le jeu riche avec des montres, les pauvres ont trois générations de photographie, et SLRs ont ruiné leurs vies. Chacun doit avoir entendu que la lentille ici se rapporte à la lentille chère dans la photographie. Il ne sera pas décrit en détail ici, ni est il un paramètre lié à notre conception de contrôleur. Parlons d'un xGyP plus intuitif de paramètre, où x et y se rapportent à des nombres, G se rapporte à la lentille en verre, et P se rapporte à en plastique. Généralement plus le nombre de x est grand, plus la lentille est chère.
2. Capteur d'image
Les capteurs utilisent des photodiodes à la lumière et à l'électricité de converti dans les informations numériques. Actuellement, elles sont généralement divisées en deux types d'éléments de détection d'image : CMOS (CMOS) et CCD (dispositif couplé par charge). Depuis chaque pixel du capteur peut seulement être sensible à R, G ou la lumière de B, chaque pixel stocke la lumière monochromatique, qui est les DONNÉES BRUTES (mêmes que des DONNÉES BRUTES de RVB). Si le format de disposition de ces données brutes est disposition de RGRG/GBGB, nous l'appelons Bayer RVB (c'est le plus commun). Par conséquent, Bayer RVB appartient aux DONNÉES BRUTES, mais les données BRUTES ne sont pas nécessairement Bayer RVB. Les capteurs de différents fabricants ont différentes dispositions de DONNÉES BRUTES.
2,1 CCD
Le capteur de CCD est montré dans la figure ci-dessous. Le signal de charge de chaque pixel (pixel) dans chaque rangée sera transmis au prochain pixel à leur tour, à la sortie du fond, et a puis amplifié et a produit par l'amplificateur au bord du capteur. Il est d'ajouter la conversion d'A/D après l'autobus.
2,2 CMOS
Le capteur de CMOS est montré dans la figure ci-dessous. Chaque pixel est relié à un amplificateur et à un circuit analogique-numérique de conversion, et produit un signal en quelque sorte semblable à un circuit de mémoire. Typiquement, la conversion d'A/D est ajoutée à côté de chaque photodiode.
2,3 la différence entre les deux
1. L'information lue différemment
Le CCD a seulement un autobus, et produit passivement les données rassemblées sous le contrôle du circuit de synchronisation. Les données de production sont la valeur de niveau de la diode correspondante qui est graduellement décalée dans la synchronisation avec le signal d'horloge. La transmission de l'information de charge et lire la sortie pour exiger un circuit de commande d'horloge et trois ensembles de différentes alimentations d'énergie, et le circuit entier est plus compliqué.
Le CMOS a deux autobus, produit activement les informations sur les données collectées, lit directement le niveau de l'autobus sous forme de coordonnées (rangée de commutateur de transistor), et sauve la valeur de niveau de chaque pixel.
2, la vitesse est différent
Il peut également voir de la manière de lire l'information dont le CCD a besoin pour produire l'information peu à peu dans les unités des « lignes » sous le contrôle de l'impulsion d'horloge, et la vitesse est relativement lente.
Le CMOS a un choix de commutateurs de transistor. Le capteur sort le signal électrique tout en rassemblant le signal optique, et peut également traiter l'information d'image de chaque unité en même temps. Il peut fonctionner aux débits d'images relativement élevés. Par exemple, un certain CMOS conçu pour des débits d'images de réclamation de vision par ordinateur aussi hauts que 1000 images par seconde.
3. Puissance et puissance différentes
Les capteurs de CCD de CCD sont capture passive et exigent d'une tension externe de déplacer la charge en chaque pixel, en général 12 à 18V. Généralement, une alimentation d'énergie synchronisée et trois ensembles d'alimentations d'énergie sont exigés, et la tension élevée d'entraînement la fait consommer plus de puissance. beaucoup plus haut que des capteurs de CMOS.
La méthode de capture d'image de capteur photoélectrique de CMOS est en activité, et la charge produite par la photodiode sera directement amplifiée et sortie par le transistor à côté de elle. Habituellement seulement l'alimentation de l'énergie 3V ou 5V est exigée, et la puissance est très petite, seulement 1 coupleur de charge de CCD est exigée. /8 à 1/10.
4. Qualité d'image différente
La technologie manufacturière de dispositif à couplage de charge de CCD a commencé plus tôt et la technologie est mûre. Elle emploie une jonction de PN ou une couche d'isolement du silice (SiO2) pour isoler le bruit. Avec seulement un amplificateur au bord du capteur de CCD, le bruit est bas et la qualité d'image est meilleure que le CMOS.
Les capteurs photoélectriques de CMOS ont l'intégration élevée. La distance entre chaque élément de détection photoélectrique et le circuit est très étroite, et l'interférence optique, électrique et magnétique entre eux est sérieuse, et le bruit a un grand impact sur la qualité d'image. Ces dernières années, le développement de la technologie de réduction du bruit de circuit de CMOS, le progrès continu des dispositifs imageurs de CMOS a fourni à des bonnes conditions pour la production de la haute densité, dispositifs imageurs de haute qualité de CMOS, et la qualité de représentation a été sensiblement améliorée. La taille de pixel du CMOS est difficile d'atteindre le niveau du capteur de CCD. Comparant le CCD et le CMOS de la même taille, la résolution du CCD est habituellement meilleure que celle du capteur de CMOS.